Lyra 2.0网页版入口

Lyra 2.0网页版入口：Lyra2.0是NVIDIA推出的可探索生成式3D世界框架。框架从单张图像出发，结合相机控制视频生成与前馈3D重建技术，通过”检索-生成-更新”迭代循环，构建可持久漫游的大规模3D场景。以下是小编为大家整理的2026Lyra 2.0官方网页版最新网址一览，一起来看看吧！

2026Lyra 2.0官方网页版最新网址一览：

网页地址：https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/lyra2/

主要功能

1、长程3D一致视频生成：沿用户自定义相机轨迹生成数百帧的漫游视频，支持大视角变化与区域重访。

2、空间记忆检索：基于每帧3D几何建立空间缓存，自动检索与目标视角最相关的历史帧作为条件。

3、抗时间漂移生成：通过自增强训练策略，使模型在自回归推理中主动纠正误差累积，保持长期视觉一致性。

4、交互式3D探索器：提供GUI可视化累积点云，用户可规划轨迹重访已探索区域或进入未观察区域。

5、前馈3D重建：将生成视频通过微调的前馈模型重建为高保真3DGaussianSplatting与表面网格。

6、仿真资产导出：支持直接导出至NVIDIAIsaacSim等物理引擎，用于机器人导航与交互训练。

7、加速推理版本：提供基于分布匹配蒸馏的4步去噪学生模型，推理速度提升约13倍。

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